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3月16日，京东物流X业务部联合京东探索研究院自研算法“MVS-Fusion”通过纯视觉3D目标检测，以高达55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未来帧数据的算法中，登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单nuScenes，超越众多国内外知名公司及顶尖科研机构。这是继去年京东物流智能驾驶团队提出的前融合算法“PAI3D”荣登榜首后，首次在纯视觉领域获得第一。

此外，京东物流提出的多任务训练框架“HiPro”论文也成功被2023年IEEE国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)收录。

作为最具国际权威性的自动驾驶榜单之一，nuScenes由现代汽车集团和Aptiv合资成立的自动驾驶公司Motional(前nuTonomy)于2019年3月公布，拥有从波士顿和新加坡等城市收集的1000个驾驶场景。

“‘MVS-Fusion’算法利用纯视觉感知技术检测车体周边障碍物，从而实现高效的避障与路径规划。未来，我们将在京东物流智能快递车上部署该算法，这将大幅提升车辆的感知能力、运行效率、安全性以及稳定性。同时，纯视觉感知技术的低成本特性有助于降低车端传感器造价，实现降本增效的目的。”京东物流智能驾驶感知组负责人刘浩介绍。

最新数据显示，截至目前，京东物流在全国30座城市已经投入运营超700台无人车。

（文章来源：新京报）

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